Industritorget använder cookies för att föra statistik samt hantera användning av siten. Genom att du fortsätter att använda vår sajt, samtycker du till att cookies används. - Läs mer OK
Detaljerad sökning

SENASTE NYTT

- Nyheter inom industrivärlden
Tipsa

Förarlösa transportsystem (AGV) vilka är möjligheterna?

Det finns många olika teknologier på marknaden för att transportera en AGV (automated guided vehicle) till sin destination. Många vägar leder till Rom och det finns inget rätt eller fel sätt. Avgörande är var och hur AGV:n skall tillämpas.
Det finns olika processer och tekniker för att navigera en AGV från punkt A till punkt B. De olika möjligheterna sträcker sig från konturnavigering (naturlig navigering) till laserradar, optisk eller induktiv vägledning till matrisnavigering (grid navigation). Vilken teknik som används beror framför allt på den specifika tillämpningen. Priset på själva AGV:n kan också användas som en grov riktlinje. Kostnaderna för navigeringstekniken bör inte överstiga 5% av AGV-priset. För en AGV på 10 000 EUR kommer konturnavigering och laserradar inte ifråga eftersom deras kostnader ligger över 500 euro. Ett annat avgörande kriterium för den ena eller den andra varianten är om AGV:n är ett fordon som ska köra under en last ett s.k. plattformsfordon. Deras design gör dem olämpliga för till exempel laserradar, vilket utesluter denna lösning för dessa AGV:er. Mot denna bakgrund beaktas de olika navigationsmöjligheterna i detalj här nedan med avseende på deras möjliga användningsområden.


Konturnavigering kallas också “naturlig navigering”. Dessa är de mest tekniskt komplexa och de dyraste typerna av navigationssystem. De är oöverträffliga när det gäller flexibilitet och noggrannhet. Skulle det vara nödvändigt att ändra transportvägen på kort varsel kan detta utföras mycket enkelt och snabbt med ett musklick i högnivåmjukvaran, i den så kallade fleet-hanteringen. Eftersom sensorn på AGV:n vanligtvis är monterad nära golvet är denna navigationsvariant lämplig för automatiska höglagertruckar och traktorer såväl som plattformsfordon som beskrivs ovan. För denna typ av navigering krävs inga ytterligare verktyg såsom reflektorer eller optiska eller magnetiska spår - eller märkning eller koder.

Navigation med hjälp av laserradar är likvärdig konturnavigering i flexibilitet. Denna navigationsvariant kräver dock alltid en extra optisk anslutning av sensorn till reflektorerna. Varje sensor måste därför monteras tillräckligt högt på AGV:n så att den alltid har en tydlig bild av reflektorerna. Om anslutningen till reflektorerna avbryts, t.ex. när man kommer in i en hyllkorridor, måste AGV:n växla till en annan typ av navigering. Detta gör det svårare att byta till ett annat rum om det behövs, vilket begränsar flexibiliteten.

Optisk och induktiv vägledning är vanligtvis mycket enkla system som följer ett fördefinierat spår. Som ett resultat av detta är de mycket begränsade vad gäller flexibilitet. Å andra sidan representerar de dock en mycket kostnadsoptimerad lösning. Eftersom sensorn på AGV:n är monterad på endast ett kort avstånd från golvet, är en sådan navigationsform oberoende av den valda fordonstypen.

Med den så kallade matrisnavigeringen är information inbäddad i ett specificerat rutnät på eller i ytan som ska köras på, t.ex. 2D-koder eller transpondrar. Med hjälp av den information som fastställs under resan över de enskilda matrispunkterna - med en 2D-kod är det t.ex. kodinformation och läsvinkel - kan AGV:n navigera mellan de individuella matrispunkterna och därmed nå en specifik punkt inom rutnätet. Denna typ av navigering är framför allt lämplig för rena ytor och ytor som inte utsätts för tung belastning.

En allmän utvärdering och rekommendation för lämplig navigationsvariant kan endast fastställas i kombination med AGV:ns funktion inom den speciella tillämpningen. För närvarande finns det dock en tydlig trend mot konturnavigering med integrerad säkerhetsfunktion.

Matthias Göhner Industry Management Intralogistics Leuze electronic GmbH + Co. KG

Leuze electronic Scandinavia ApS
Bolkavägen 11 SE 761 42 Norrtälje Sverige
Per Levin
Telefon: +46 140 22200
per.levin@leuze.com
www.leuze.se
2020-05-12 - Industritorget

SENASTE NYTT

- Nyheter inom industrivärlden
Tipsa

Swecon stödjer en hållbar racerbana

20 240 41 9Gemensamma krafter möjliggör förnyelse

Industrivågar är viktiga för modern produktion

20 240 41 9Upprätthåll kvalitet och effektivitet längs produktionslinjerna

AI-förstärkt säkerhets­plattform visas av Cisco

20 240 41 9Cisco lanserar Hypershield för avancerad cybersäkerhet

6 handfasta tips inför sjösättningen

20 240 41 9Har du fått båten i sjön ännu? Hur mår båtmotorn? Här bjuder vi på 6 handfasta tips för en smidig och säker start på båtsäsongen.

Ramirent levererar till Vindpark Horshaga

20 240 41 9Ramirent i Växjö har fått uppdraget att leverera maskiner och utrustning till SR Energys nya Vindpark Horshaga i Kronobergs län, som just nu byggs av Veidekke. Totalt ska 25 vindkraftsverk uppföras och planen är att de ska leverera ström till elnätet i slutet av 2025.

Svevia utför underhåll runt Jönköping & Kalmar

20 240 41 9Under sommaren kommer Svevia att på uppdrag av Trafikverket utföra underhållsåtgärder av ytbeläggningen på flera sträckor inom Jönköping och Kalmar län. Arbetet utförs på delar av vägnätet som har en trafikbelastning som understiger 3 000 fordon per dygn.

Unik adapter producerad med hjälp av CNC-svarv

20 240 41 9Hydroscand Special Hoses

QNAP lanserar AI-baserad bildsökning

20 240 41 9Bildsökning med Qsirch 5.4.0 beta

Veeam underlättar datafrihet

20 240 41 9Med nytt stöd för Oracle Linux Virtualization Manager

Revolutionerande kabelmärkning

20 240 41 8En uppmaning för att accelerera din produktion med Bradys automatiserade lösningar

Korrekt test och mätning av kraftelektronik

20 240 41 8Effektiva lösningar för test & mätning av kraftelektronik

Lär dig mer om magnetventiler

20 240 41 8v

Farlig växthusgas förbjuds i ställverk

20 240 41 8Så förbereder du din organisation

NYAB utför omfattande muddringsarbeten

20 240 41 8I Södertälje kanal

Antalet nätfiskeattacker ökar

20 240 41 8Kopplade till Microsofts varumärke

Nytt samarbete med Svenska Taxiförbundet

20 240 41 8Synoptik erbjuder 7 500 taxiförare att syncertifieras

Umeå vill möjliggöra vätgasflyg till 2035

20 240 41 8Umeå leder satsning på vätgasflyg på flygplatser

Arctic Paper i Munkedal satsar på hållbar energi

20 240 41 8Arctic Paper och Adven förnyar energiförsörjningen

Så snabbt elektrifieras Göteborg

20 240 41 8Omställningen skapar tillväxt men ökar risken för effektbrist

World of Volvos invigning

20 240 41 8En folkfest med över 3 000 besökare

RO-Gruppen utför fasadrenovering

20 240 41 8Och hyresgästanpassning i Nordstan

MVB och Panattoni tar ett första spadtag

20 240 41 8För ny logistikfastighet i Landvetter

Ramirent levererar till Vindpark Horshaga

20 240 41 8Ramirent stöttar SR Energys vindparkprojekt i Växjö

Så maximerar du ditt sparande

20 240 41 8SaveLend föreslår alternativt sparande

Serviceföretaget PIMA lanserar utbildning

20 240 41 8Om ATP-mätning för att säkerställa renheten

Ny medarbetare på Binosight

20 240 41 8Lär känna David Hofverberg

Skapa kompletta robotceller med 3D-CAD

20 240 41 7IRONCAD för effektivisering och automation

WTS Machinery ingår partnerskap

20 240 41 7Med Merlinum Forklifts

Komfort och ergonomi med Lännens grävlastare

20 240 41 7En inblick i Lännens engagemang för förarkomfort

EdmoLift belönas med silver i Ecovadisrankning

20 240 41 7Tilldelas silverrankning för hållbarhetsarbetet

Elpriser i realtid när

20 240 41 7ELLSY integrerar spotpriser från Nordpool

Hur påverkar additiv tillverkning hälsan

20 240 41 7Studie om hälsa och 3D-printning avslutad

Blekinge får nationell yrkesutbildning

20 240 41 7I industri och marin teknik

Svenska laddbolaget Waybler expanderar

20 240 41 7Genom nytt samarbetsavtal med Sparkli i Finland

Gör dig redo för fram­tiden med Evertiq Expo

20 240 41 7Sveriges elektronikindustri står inför utmaningar

Southco introducerar R4-50

20 240 41 7Ett nytt elektroniskt rotationslås med integrerad sensor

BigCommerce presenter­ar produktuppdatering

20 240 41 7BigCommerce lanserar över 100 nya funktioner

Skicka in pressmeddelande
Nytt AI-verktyg ska öka lönsamheten
20 240 41 7
TECEs nya Smart Home-system: energieffektivt
20 240 41 7
Wästbygg Gruppen avyttrar logistikfastighet
20 240 41 7
Byggelement öppnar ny fabrik
20 240 41 7
Trimble's connected For­est Management System
20 240 41 7
Nordkoreanskt kopplad hotaktör
20 240 41 7
Solita välkomnar Anders Hedfalk
20 240 41 7
Dell integrerar Gaudi3 i PowerEdge-servrar
20 240 41 7
BusinessBike blir Lease a Bike i Sverige
20 240 41 7
Så här kan även du exportera till USA
20 240 41 6
Tillverkning med hjälp av horisontal-svarvar
20 240 41 6
Skydda fötterna på arbetsplatsen
20 240 41 6
Exakt positionsbestämning
20 240 41 6
Ett nytt användarvänligt fallskydd
20 240 41 6
Pålitlig temperaturav­läsning och övervakning
20 240 41 6
Dachser förvärvar leverantören Brummer
20 240 41 6
Akamai lanserar molninfrastruktur
20 240 41 6
Nexer expanderar i Tyskland
20 240 41 6
Mingeldags på Nordbygg
20 240 41 6
Persistent Data Network (PDN)
20 240 41 6
BOLIST Älvdalen
20 240 41 6
Dynatrace utökar samar­bete med Google Cloud
20 240 41 6
Få nyttjar AI för personlig marknadsföring
20 240 41 6
Thomas Betong satsar på biogasbilar
20 240 41 6
Teknikprodukter genom åren
20 240 41 6
Miljondonation till forskartjänst
20 240 41 6
Studenter hjälper energibolagen i Dalarna
20 240 41 6
Ny unik metod kan visa risk för hjärt-kärlsjukdom
20 240 41 6
14 aktörer ger 4%+ på rörliga sparkonton
20 240 41 6
Ökat intresse för att köpa företag i Sverige
20 240 41 6
En stigcyklists landsvägscykel
20 240 41 6
BE Group lanserar Salcos gröna konstruktionsstål
20 240 41 5
Utökad satsning på batteriutveckling
20 240 41 5
Inget mer kvicksilver i offentlig belysning
20 240 41 5
CERTEX hissar världens högsta trävindkraftverk
20 240 41 5
2024-04-15
Ny era av skärmaskinerSolcellsmätning och framtidens mätverktygHöj ribban med UGIMA®-XSlitsad U-formad genomföringVälj rätt tätningssats för din hydraulcylinder
2024-04-12
Varför långsammare stubbfräsar är bättre Tuffa miljöer kräver tuffa märkningarVikten av rätt montering och kapsling av chipÅtervinn dina använda blybatterierNYHET - Blixtljus 1570884
2024-04-11
Boxon i förarsätet Ständig incidenthante­ring och dåligt samarbete Kvantgenombrott 5G-router med inbyggt SIM-kortTransportfirma leder MC-återförsäljare till Europa
2024-04-10
4 fördelar med Maskinera auktionsförsäljningFördelar och funktioner för det nya vajersystemetSeiferts avfuktareNy STIHL produktions­anläggning i RumänienDåligt förberedda och övermodiga
2024-04-09
Upptäcka blixtsnabbt av­vikelser i era mätresultatTotal kabel- och kabelkedjelösningProblemfria timmar i nya hybridgrävarenLesjöfors först med SBTi-godkända klimatmålNytt från HEIDENHAIN

För besökare

För medlemmar

Utökad annonsering

Digital medieproduktion

industritorget.se

Industritorget Sweden AB
+46 35 260 32 00
support@industritorget.se

industritorget.se | Sveriges mest besökta industrisajt