Industritorget använder cookies för att föra statistik samt hantera användning av siten. Genom att du fortsätter att använda vår sajt, samtycker du till att cookies används. - Läs mer OK
Detaljerad sökning

SENASTE NYTT

- Nyheter inom industrivärlden
Tipsa

Förarlösa transportsystem (AGV) vilka är möjligheterna?

Det finns många olika teknologier på marknaden för att transportera en AGV (automated guided vehicle) till sin destination. Många vägar leder till Rom och det finns inget rätt eller fel sätt. Avgörande är var och hur AGV:n skall tillämpas.
Det finns olika processer och tekniker för att navigera en AGV från punkt A till punkt B. De olika möjligheterna sträcker sig från konturnavigering (naturlig navigering) till laserradar, optisk eller induktiv vägledning till matrisnavigering (grid navigation). Vilken teknik som används beror framför allt på den specifika tillämpningen. Priset på själva AGV:n kan också användas som en grov riktlinje. Kostnaderna för navigeringstekniken bör inte överstiga 5% av AGV-priset. För en AGV på 10 000 EUR kommer konturnavigering och laserradar inte ifråga eftersom deras kostnader ligger över 500 euro. Ett annat avgörande kriterium för den ena eller den andra varianten är om AGV:n är ett fordon som ska köra under en last ett s.k. plattformsfordon. Deras design gör dem olämpliga för till exempel laserradar, vilket utesluter denna lösning för dessa AGV:er. Mot denna bakgrund beaktas de olika navigationsmöjligheterna i detalj här nedan med avseende på deras möjliga användningsområden.


Konturnavigering kallas också “naturlig navigering”. Dessa är de mest tekniskt komplexa och de dyraste typerna av navigationssystem. De är oöverträffliga när det gäller flexibilitet och noggrannhet. Skulle det vara nödvändigt att ändra transportvägen på kort varsel kan detta utföras mycket enkelt och snabbt med ett musklick i högnivåmjukvaran, i den så kallade fleet-hanteringen. Eftersom sensorn på AGV:n vanligtvis är monterad nära golvet är denna navigationsvariant lämplig för automatiska höglagertruckar och traktorer såväl som plattformsfordon som beskrivs ovan. För denna typ av navigering krävs inga ytterligare verktyg såsom reflektorer eller optiska eller magnetiska spår - eller märkning eller koder.

Navigation med hjälp av laserradar är likvärdig konturnavigering i flexibilitet. Denna navigationsvariant kräver dock alltid en extra optisk anslutning av sensorn till reflektorerna. Varje sensor måste därför monteras tillräckligt högt på AGV:n så att den alltid har en tydlig bild av reflektorerna. Om anslutningen till reflektorerna avbryts, t.ex. när man kommer in i en hyllkorridor, måste AGV:n växla till en annan typ av navigering. Detta gör det svårare att byta till ett annat rum om det behövs, vilket begränsar flexibiliteten.

Optisk och induktiv vägledning är vanligtvis mycket enkla system som följer ett fördefinierat spår. Som ett resultat av detta är de mycket begränsade vad gäller flexibilitet. Å andra sidan representerar de dock en mycket kostnadsoptimerad lösning. Eftersom sensorn på AGV:n är monterad på endast ett kort avstånd från golvet, är en sådan navigationsform oberoende av den valda fordonstypen.

Med den så kallade matrisnavigeringen är information inbäddad i ett specificerat rutnät på eller i ytan som ska köras på, t.ex. 2D-koder eller transpondrar. Med hjälp av den information som fastställs under resan över de enskilda matrispunkterna - med en 2D-kod är det t.ex. kodinformation och läsvinkel - kan AGV:n navigera mellan de individuella matrispunkterna och därmed nå en specifik punkt inom rutnätet. Denna typ av navigering är framför allt lämplig för rena ytor och ytor som inte utsätts för tung belastning.

En allmän utvärdering och rekommendation för lämplig navigationsvariant kan endast fastställas i kombination med AGV:ns funktion inom den speciella tillämpningen. För närvarande finns det dock en tydlig trend mot konturnavigering med integrerad säkerhetsfunktion.

Matthias Göhner Industry Management Intralogistics Leuze electronic GmbH + Co. KG

Leuze electronic Scandinavia ApS
Bolkavägen 11 SE 761 42 Norrtälje Sverige
Per Levin
Telefon: +46 140 22200
per.levin@leuze.com
www.leuze.se
2020-05-12 - Industritorget

SENASTE NYTT

- Nyheter inom industrivärlden
Tipsa

Effektivisera städningen med en städrobot

20 240 42 5Städa smartare, inte hårdare

Använd vatten för att skära med precision

20 240 42 5Effektiv skärning med vattenskärare

ISCAR introducerar ny krymputrustning

20 240 42 5Ny generation av SHRINKIN krymputrustning

Möt EdmoLift på Elmia Produktionsmässor

20 240 42 5Vi ses i monter B05:71

Vi ställer ut på Elmia Automation

20 240 42 5Alla våra områden på plats!

Skalverktygens mång­sidiga och viktiga roll

20 240 42 5Fyll verktygslådan med rätt verktyg

Analysinstrument för industriell framgång

20 240 42 5Utforska fördelarna med högkvalitativa mätinstrument

En nödvändighet för trädfällning

20 240 42 5En grundsten för säkert skogsarbete

Vinnare av Nordbyggs Guldmedalj 2024

20 240 42 5Evolve Recycled från Nordsjö färg

Midagon stärker sin närvaro

20 240 42 5Inom finanssektorn med FiDo Consulting

Castellum säljer fastigheter för 934 mkr

20 240 42 5Castellum renodlar portföljen och säljer tio fastigheter

Jan Häckners bioenergist­ipendium vinnarna 2024

20 240 42 5Mia Iwarsson Wide och Rolf Björheden

Progress introducerar avancerade AI-funktioner

20 240 42 5För snabbare leverans av digitala upplevelser

Smart schaktfri metodkombination

20 240 42 5Möjliggör stort ledningsförnyelseprojekt

Industrin väl rustad för AI, sämre för cyberhot

20 240 42 5Tillverkning redo för AI-utmaningar och cyberhot

Timbersports® säsongen 2024 väntar

20 240 42 5Ökad konkurrens bland svenska atleter

Övergår till en kontakt­punkt för försäljning

20 240 42 5Skräddarsydda lösningar med WEGmotion Drives

Geberit lanserar Silent-Pro SuperTube

20 240 42 5Platsbesparande avloppssystem för flervåningshus

Introducerar Wi-Fi 7-accesspunkter

20 240 42 5Hög kapacitet för säkerhet och hantering av AI och IoT

Bank- och finanssektorn har bäst självförtroende

20 240 42 5Enligt en undersökning inom cybersäkerhet

Ny konferens satte fokus

20 240 42 5På bristande barnsäkerhet i bil

Swedish Agro investerar ytterligare

20 240 42 5I Östra Sönnarslöv Traktorservice

Tyréns och Siemens ingår partnerskap

20 240 42 5För hållbar samhällsutveckling

Säljstart för eldrivna G-Klass i Sverige

20 240 42 5Världspremiär för kraftfulla Mercedes G 580 EQ

För 3:e året i rad

20 240 42 5Energibranschen mest attraktiv att arbeta i

Advenica får order gällande datadioder

20 240 42 5Värd 1,5 MSEK, från myndighet i Sydeuropa

Ny design, innovativ tek­nik och snabb utveckling

20 240 42 5Så vill Volkswagen attrahera kunder i Kina

Southco säkrar EV

20 240 42 5Infrastruktur för laddning och nätbatterilagring

Ökad personlig hygien

20 240 42 5När Geberit lanserar AquaClean Alba

Svenska företag ökade försäljningen

20 240 42 5Ökade med 1,4% första kvartalet

När konstant tryck och luftflöde är ett måste

20 240 42 4Pålitliga kompressorer som klarar av industrins påfrestningar

Elektronisk övervakning av luftkvalitén

20 240 42 4Racoon Miljöfilters Indikator PI

Från konstruktion till kund med Lännen

20 240 42 4Den unika tillverkningsprocessen av grävlastare

AB Vandskæring A/S investerar

20 240 42 4I företagets hittills största maskin

Vill du framtidssäkra din produktion?

20 240 42 4Besök DynaMate på Elmia Verktygsmaskiner!

Kraften och mångsidig­heten hos vinkelslipar

20 240 42 4Det du behöver veta innan köp

Precision i varje snitt med kapmaskiner

20 240 42 4Utforska hur du kan uppgradera din verkstad

Skicka in pressmeddelande
Ny teknik inom fasta fallskyddssystem
20 240 42 4
Nya Volvo hjullastare på väg till armén
20 240 42 4
HEIDENHAIN på ELMIA Produktionsmässor 2024
20 240 42 4
KÄRLPRESS SVELOG 240
20 240 42 4
Möt förbättrade hjul­lastarna Volvo L30 & L35
20 240 42 4
Nyckeln till precision inom träbearbetning
20 240 42 4
Fördelar med kvalitativa magnetfältsmätare
20 240 42 4
Intervju med Agne Svenberg
20 240 42 4
Ett årtionde av inno­vativa propanlösningar
20 240 42 4
BOLIST inleder samarbete
20 240 42 4
Bosch Professional håller panelsamtal på Nordbygg
20 240 42 4
Spies Hecker lanserar innovativ primer-surfacer
20 240 42 4
Trådlös utveckling för AGV:er
20 240 42 4
Seco Nanojet-brotschar optimerar spånkontroll
20 240 42 4
Ifö presenterar TurboFlush
20 240 42 4
Veeam förvärvar Coveware
20 240 42 4
Hexagon och Dragos tecknar partneravtal
20 240 42 4
Edströms Verktyg förvär­var JPD Verktygsteknik
20 240 42 4
Ingår partnerskap med Nozomi Networks
20 240 42 4
Reality Capture
20 240 42 3
Från isen till affärslivet
20 240 42 3
Visste du det här om magnetventiler?
20 240 42 3
Panasonic anställer ny medarbetare i Sverige
20 240 42 3
Cognizant och Microsoft utökar AI-partnerskap
20 240 42 3
Smarta produkter och tips
20 240 42 3
Mercedes-Benz Lastbilar laddar med 1 000 kilowatt
20 240 42 3
Plan för hamnens systemvisningsprojekt!
20 240 42 3
Speedheater lanserar Flexiarmen
20 240 42 3
Solör Bioenergi deltar i EU-projekt
20 240 42 3
Papperspåsen som minskar plasten i avfallet
20 240 42 3
Aktiv infrastruktur för Ethernet-APL
20 240 42 3
Kompakt distanssensor
20 240 42 3
Nytt gångjärn med konstant vridmoment
20 240 42 3
Finsk tillverkare av skräddarsydd förvaring
20 240 42 3
Färsk e-handelsstatistik visar positivt trendbrott
20 240 42 3
2024-04-22
Ny joystick gör jobbet enklareMekanisk delrenoveringLegendarisk maskin som går på vattenHLR-utbildning för före­tag inom industrivärlden NYHET! - Apparatskåp
2024-04-19
Swecon stödjer en hållbar racerbanaIndustrivågar är viktiga för modern produktionAI-förstärkt säkerhets­plattform visas av Cisco6 handfasta tips inför sjösättningenRamirent levererar till Vindpark Horshaga
2024-04-18
Revolutionerande kabelmärkningKorrekt test och mätning av kraftelektronikLär dig mer om magnetventilerFarlig växthusgas förbjuds i ställverk NYAB utför omfattande muddringsarbeten
2024-04-17
Skapa kompletta robotceller med 3D-CADWTS Machinery ingår partnerskapKomfort och ergonomi med Lännens grävlastare EdmoLift belönas med silver i EcovadisrankningElpriser i realtid när
2024-04-16
Så här kan även du exportera till USATillverkning med hjälp av horisontal-svarvar Skydda fötterna på arbetsplatsen Exakt positionsbestämning Ett nytt användarvänligt fallskydd

För besökare

För medlemmar

Utökad annonsering

Digital medieproduktion

industritorget.se

Industritorget Sweden AB
+46 35 260 32 00
support@industritorget.se

industritorget.se | Sveriges mest besökta industrisajt