Tips om ni vill köpa Cobot

Köp inte grisen i säcken!

En cobot är en industrirobot utvecklad att jobba tillsammans med människor. Utan att vara inburad.
Det finns många bra collaborativa robotar på marknaden och några dåliga. Ska ni skaffa en ny robotkollega så kommer här några tips att tänka lite extra kring.

Mekanisk kvalité
När strömmen slås av ska robotens leder inte röra sig nämnvärt. En bra mekanik har så lite glapp att det bara klickar till när bromsen går till och motorn inte reglerar positionen. Dålig mekanik slits ut snabbt. Traditionella robottillverkare kan sin mekanik.

Säkerheten
Även en cobot kan behöva skydd. Om den viftar med ett svärd tex. Köp helhetslösning med CE märkning.

Några cobotar är dimensionerade för att precis ha kraft för att klara uppgiften och därmed lösa ut om de kör på något eller någon. Underdimensionerad mekanik för att små motorer ska räcka till kommer att gå sönder.

Datorkoppling
Nästan alla robotprogram görs med fördel från din dator och med ett bra programmeringsverktyg. Handkontrollen är bra att lära positioner med men är ineffektiv att göra program på. Kolla så att programverktyget fungerar på windowsdatorer om ni inte har många Linux-gurus i organisationen. Datorn ger många fördelar med versionshantering, backup, fjärråtkomst osv. och är lättjobbad och effektiv.

Om handkontrollen räcker till för att programmera kanske en mycket billigare Pick and Place-lösning hade fungerat?

Programkopiering
Ni har lagt dagar på att göra ett fint program för att hantera en produkt och kopierar det sedan för en liknande produkt. Ni lär in positioner för nya produkten. Kanske till och med byter namn på alla variabler i det kopierade programmet. Och blir sedan lite besvikna när första programmet inte fungerar längre då systemet inte hanterar variabler vid kopiering.

De traditionella robottillverkarnas programmeringsverktyg är välutvecklade och fungerar bra.

Dokumentation
Det är trevligt med enkla manualer. Men kolla så att dokumentationen inte är så enkel att den är oanvändbar. Dokumentationen för en robot och för programmeringsverktyget ska vara heltäckande och beskriva alla detaljer och funktioner. Den får gärna kompletteras med filmsnuttar på nätet men kan inte ersättas av sådana.

Kommunikation
En robot har fördelen av att kunna sättas in och göra något annat när verksamheten förändras. Det är sällan en ensamvarg utan jobbar tillsammans med andra maskiner ( och i detta fall också människor). Tillse att den har möjlighet till de databussar som ni vill kunna använda för kommunikation till annat.

Serviceorganisation
De flesta robottillverkare har egen service och supportorganisation i Sverige som hjälper både integratörer och användare. Några har inte. Det kan vara guld värt att få rätt hjälp när det behövs.

Fråga din säljare hur serviceorganisationen ser ut och fungerar. Vilken backup som finns och vad service kostar, serviceintervaller osv.

Alternativ
En bra cobot kostar lika mycket som en dålig. Vi rekommenderar därför att köpa en bra.

Ska coboten bara lägga i mellanlägg i en låda kan kanske enklare och billigare system användas.

För samma eller mindre peng än coboten får man en traditionell robot. De kan ibland användas som collaborativa med lite anpassning. En traditionell robot kan köra 10 gånger fortare än cobotsyskonet. Det finns smidiga säkerhetslösningar på marknaden som kanske passar. Som ser till att roboten går ner i hastighet och kraft när någon är i närheten annars kör den på fort och producerar värde till er.

Hör gärna av dig till Techman om du vill prata cobot och robot!

Och köp inte gris i säck.

2025-01-02 - Industritorget